Analiza wierności modelowania błędów systemów pozycyjnych w symulatorze dynamicznego pozycjonowania K-Pos – Polaris

Analysis of reliability of reference systems errors modeled in K-Pos – Polaris dynamic positioning simulator.

Analiza dostępności i zastosowań wielofunkcyjnego systemu precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS na torze wodnym Świnoujście-Szczecin.

Analysis of accessibility and application of multifunctional precise satellite positioning system ASG-EUPOS on Świnoujście-Szczecin fairway.

Weryfikacja kryteriów funkcji oceny zdolności manewrowej statku w systemie DP.

Verification of criteria used for evaluation of vessel’s manoeuvrability in DP system.

Badanie możliwości wykorzystania oprogramowania nawigacyjno-hydrograficznego NaviPac w nawigacji morskiej i pilotażowej.

Usage of navigation-hydrographic NaviPac software in open-sea and pilot navigation.

Algorytm kalibracji systemów pozycyjnych na jednostce DP.

Algorithm of reference systems calibration on DP units.

Monitorowanie jakości pomiarów pozycyjnych przez system sterujący DP.

Monitoring quality of position measurements by DP control system.

Analiza redundancji sygnałowej i sprzętowej w systemach DP.

Analysis of signal and hardware redundancy in DP systems.

Metody weryfikacji dokładności systemów DGNSS w aspekcie zastosowań „offshore”.

Methods of accuracy verification of DGNSS systems in ‘offshore’ application.

Zasady wyznaczania pozycji obiektu z wykorzystaniem podwodnego akustycznego systemu pozycyjnego typu USBL.

Principles of position fixing using USBL underwater acoustic positioning system.

Analiza funkcjonalności symulatora systemu hydroakustycznego Kongsberg A-POS.

Analysis of functionality of Kongsberg A-POS hydroacoustic system simulator.

Analiza wierności modelowania błędów systemów pozycyjnych w symulatorze dynamicznego pozycjonowania K-Pos – Polaris

Analysis of reliability of reference systems errors modeled in K-Pos – Polaris dynamic positioning simulator.

Estymacja współrzędnych pozycji z wykorzystaniem ważonej metody najmniejszych kwadratów.

Estimating position coordinates using weighted least square method.

Założenia budowy systemu kontroli względnego ruchu trapu łączącego platformę wiertniczą i hotel pływający („floatel”).

Assumptions for creating a system to control relative movements of gangway connecting oil-rig and floatel.

Wykorzystanie astronawigacyjnych metod wyznaczania pozycji we współczesnej nawigacji.

Usage of astronavigation positioning methods in contemporary navigation.